diff --git a/src/game/scenes/CampScene.ts b/src/game/scenes/CampScene.ts
index d48f83e..e73d7cb 100644
--- a/src/game/scenes/CampScene.ts
+++ b/src/game/scenes/CampScene.ts
@@ -12391,6 +12391,8 @@ export class CampScene extends Phaser.Scene {
     const displayAllies = this.sortieRosterDisplayUnits(rosterUnits);
     const selectedCount = this.selectedSortieUnitIds.length;
     const maxUnits = this.sortieMaxUnits();
+    const hasBattle = Boolean(this.nextSortieScenario());
+    const selectedLabel = hasBattle ? '출전' : '동행';
     const reserveCount = Math.max(0, availableAllies.length - selectedCount);
     const rosterView = this.sortieRosterViewState(rosterUnits.length, height);
     const { denseRoster, rowGap, rowHeight, listTopOffset, listFooterHeight, maxVisibleRows, maxScroll } = rosterView;
@@ -12415,7 +12417,7 @@ export class CampScene extends Phaser.Scene {
       bg.on('wheel', handleRosterWheel);
     }
     this.trackSortie(
-      this.add.text(x + 18, y + 14, `보유 무장 ${rosterUnits.length} · 출전 ${selectedCount}/${maxUnits}`, this.textStyle(17, '#f2e3bf', true))
+      this.add.text(x + 18, y + 14, `보유 무장 ${rosterUnits.length} · ${selectedLabel} ${selectedCount}/${maxUnits}`, this.textStyle(17, '#f2e3bf', true))
     ).setDepth(depth + 1);
     this.trackSortie(this.add.text(x + width - 18, y + 17, `대기 ${reserveCount}`, this.textStyle(11, '#9fb0bf', true))).setOrigin(1, 0).setDepth(depth + 1);
 
@@ -12755,7 +12757,17 @@ export class CampScene extends Phaser.Scene {
 
     this.renderSortieSupplyAssignment(unit, x + 18, y + 236, width - 36, depth + 1);
 
-    const actionLabel = selected ? (this.isRequiredSortieUnit(unit.id) ? '필수 출전' : '출전 해제') : '출전 등록';
+    const actionLabel = selected
+      ? this.isRequiredSortieUnit(unit.id)
+        ? hasBattle
+          ? '필수 출전'
+          : '필수 동행'
+        : hasBattle
+          ? '출전 해제'
+          : '동행 해제'
+      : hasBattle
+        ? '출전 등록'
+        : '동행 등록';
     this.renderSortiePanelButton(actionLabel, x + 18, y + height - 28, 108, 22, availability.available, selected, () => this.toggleSortieUnit(unit.id), depth + 1);
     this.trackSortie(this.add.text(x + 140, y + height - 24, `${roleLabel} · 역할은 중앙 버튼으로 변경`, this.textStyle(10, selected ? '#a8ffd0' : '#9fb0bf', true))).setDepth(depth + 1);
   }
@@ -13308,7 +13320,7 @@ export class CampScene extends Phaser.Scene {
       warnings.push('후원 담당이 없어 회복, 보급, 원거리 견제가 약합니다.');
     }
     if (activeBondCount <= 0 && selectedUnits.length > 1) {
-      warnings.push('함께 출전하는 공명 조합이 없습니다.');
+      warnings.push('함께하는 공명 조합이 없습니다.');
     }
     if (terrainScore > 0 && terrainScore < 98) {
       warnings.push('선택 무장의 평균 지형 적성이 낮습니다.');
@@ -13333,7 +13345,7 @@ export class CampScene extends Phaser.Scene {
         recruitedUnits.length > 0
           ? `합류 무장 ${selectedRecruitedCount}/${recruitedUnits.length} · 대기 ${reserveUnits.length}`
           : '합류 무장 없음',
-      reserveLine: reserveUnits.length > 0 ? `대기 무장: ${reserveNames}` : '전원 출전 중입니다.',
+      reserveLine: reserveUnits.length > 0 ? `대기 무장: ${reserveNames}` : scenario ? '전원 출전 중입니다.' : '전원 동행 중입니다.',
       reserveTrainingLine:
         reserveUnits.length > 0
           ? `대기 훈련 ${reserveFocus.label}: 경험 +${reserveFocus.expGained}, 장비 +${reserveFocus.equipmentExpGained}${reserveFocus.bondExpGained ? `, 공명 +${reserveFocus.bondExpGained}` : ''}`
@@ -13375,7 +13387,8 @@ export class CampScene extends Phaser.Scene {
 
     this.sortieFocusedUnitId = unit.id;
     if (!this.isSortieSelected(unit.id)) {
-      this.showCampNotice(`${unit.name}을 먼저 출전 편성에 포함해야 역할을 바꿀 수 있습니다.`);
+      const hasBattle = Boolean(this.nextSortieScenario());
+      this.showCampNotice(`${unit.name}을 먼저 ${hasBattle ? '출전 편성' : '동행 명단'}에 포함해야 역할을 바꿀 수 있습니다.`);
       return;
     }
 
@@ -13525,10 +13538,11 @@ export class CampScene extends Phaser.Scene {
     const reward = this.currentSortieFlow().rewardHint;
     const sortieNote = this.nextSortieRule().note;
     const recoveryHint = this.sortieRecoveryHint();
+    const hasBattle = Boolean(this.nextSortieScenario());
     const readyLine = [
       `대화 ${completedDialogues}/${availableDialogues.length}`,
       `방문 ${completedVisits}/${availableVisits.length}`,
-      `출전 ${selectedSummary}`,
+      `${hasBattle ? '출전' : '동행'} ${selectedSummary}`,
       `보유 ${inventorySummary}`
     ].join(' · ');
     const rewardLine = recoveryHint ? `${reward} · ${recoveryHint}` : `${reward} · ${readyLine}`;
@@ -13637,7 +13651,7 @@ export class CampScene extends Phaser.Scene {
     const recoveryDetail = recoveryTargets.length > 0
       ? `${recoveryTargets.map((unit) => `${unit.name} ${unit.hp}/${unit.maxHp}`).join(', ')} 회복 권장`
       : injured.length > 0
-        ? `${injured.length}명 경상 · 출전 가능`
+        ? `${injured.length}명 경상 · ${hasBattle ? '출전' : '동행'} 가능`
         : '전원 완전한 병력';
     const supplyCount = campSupplies.reduce((total, supply) => total + this.inventoryAmount(supply.label), 0);
     const assignedSupplyCount = campSupplies.reduce((total, supply) => total + this.totalAssignedSupplyCount(supply.usableId), 0);
@@ -14967,11 +14981,11 @@ export class CampScene extends Phaser.Scene {
       return { available: false, label: '적', reason: '아군 명단에 포함되지 않습니다.', tone: 'disabled' };
     }
     if (unit.hp <= 0) {
-      return { available: false, label: '부상', reason: '병력이 0이라 출전할 수 없습니다. 보급 화면에서 회복이 필요합니다.', tone: 'disabled' };
+      return { available: false, label: '부상', reason: `병력이 0이라 ${hasBattle ? '출전' : '동행'}할 수 없습니다. 보급 화면에서 회복이 필요합니다.`, tone: 'disabled' };
     }
     const excludedUnitIds = new Set(rule.excludedUnitIds ?? []);
     if (excludedUnitIds.has(unit.id)) {
-      return { available: false, label: '제외', reason: '이번 장면의 지휘 조건상 출전 후보에서 제외됩니다.', tone: 'disabled' };
+      return { available: false, label: '제외', reason: `이번 장면의 지휘 조건상 ${hasBattle ? '출전' : '동행'} 후보에서 제외됩니다.`, tone: 'disabled' };
     }
     const scenarioAllyIds = scenario
       ? new Set(scenario.units.filter((candidate) => candidate.faction === 'ally').map((candidate) => candidate.id))
@@ -14988,7 +15002,7 @@ export class CampScene extends Phaser.Scene {
       };
     }
     if (this.sortieRecommendation(unit.id, scenario)) {
-      return { available: true, label: '추천', reason: this.sortieRecommendation(unit.id, scenario)?.reason ?? '이번 전투 추천 무장입니다.', tone: 'recommended' };
+      return { available: true, label: '추천', reason: this.sortieRecommendation(unit.id, scenario)?.reason ?? (hasBattle ? '이번 전투 추천 무장입니다.' : '이번 장면 추천 동행입니다.'), tone: 'recommended' };
     }
     return { available: true, label: '대기', reason: hasBattle ? '출전 가능한 후보입니다.' : '동행 가능한 후보입니다.', tone: 'reserve' };
   }
@@ -15076,12 +15090,13 @@ export class CampScene extends Phaser.Scene {
     }
     this.sortieFocusedUnitId = unitId;
     const availability = this.sortieUnitAvailability(unit);
+    const hasBattle = Boolean(this.nextSortieScenario());
     if (!availability.available) {
       this.showCampNotice(`${unit.name}: ${availability.reason}`);
       return;
     }
     if (this.isRequiredSortieUnit(unitId)) {
-      this.showCampNotice(`${unit.name}는 반드시 출전해야 합니다.`);
+      this.showCampNotice(`${unit.name}는 반드시 ${hasBattle ? '출전' : '동행'}해야 합니다.`);
       return;
     }
 
@@ -15095,7 +15110,6 @@ export class CampScene extends Phaser.Scene {
       delete nextItemAssignments[unitId];
       this.sortieItemAssignments = nextItemAssignments;
     } else if (selected.size >= this.sortieMaxUnits()) {
-      const hasBattle = Boolean(this.nextSortieScenario());
       this.showCampNotice(`${hasBattle ? '이번 전투' : '이번 장면'}는 최대 ${this.sortieMaxUnits()}명까지 ${hasBattle ? '출전' : '동행'}할 수 있습니다.`);
       return;
     } else {
@@ -15103,7 +15117,6 @@ export class CampScene extends Phaser.Scene {
     }
 
     this.selectedSortieUnitIds = this.normalizedSortieUnitIds(Array.from(selected));
-    const hasBattle = Boolean(this.nextSortieScenario());
     const selectionLabel = hasBattle ? '출전' : '동행';
     this.sortiePlanFeedback = selected.has(unitId)
       ? `${unit.name} ${selectionLabel} 추가 · 직접 편성 중`
@@ -15159,7 +15172,8 @@ export class CampScene extends Phaser.Scene {
       return;
     }
     if (!this.isSortieSelected(unitId)) {
-      this.showCampNotice(`${unit.name}는 출전 등록 후 보급을 배정할 수 있습니다.`);
+      const hasBattle = Boolean(this.nextSortieScenario());
+      this.showCampNotice(`${unit.name}는 ${hasBattle ? '출전' : '동행'} 등록 후 보급을 배정할 수 있습니다.`);
       return;
     }